Pirineos en autocaravana ¡la ruta perfecta con niños! [Con mapa]

Si estás pensando en recorrer los Pirineos en autocaravana, aquí tienes nuestra ruta entera, de Cataluña a Aragón, en 11 tramos con su ficha de kilómetros, puertos y dónde dormimos, un mapa con todas las paradas y los desvíos que se nos quedaron pendientes.

La hicimos del 15 de octubre al 4 de noviembre de 2026 en nuestra capuchina de 7,5 metros, con los tres peques y Ubud, nuestro perro, sin prisa y con tiempo para conocer bien cada valle. El recorrido lo diseñaron unos amigos que se pasan media vida haciendo rutas por los Pirineos, y un camionero que ha trabajado toda su vida por estas carreteras nos marcó sus sitios de confianza para parar y dormir.

Si te quedas con ganas de más, en nuestra guía de los Pirineos con niños te contamos sitio a sitio lo que hicimos en cada parada y los planes que más disfrutaron los peques.

Mapa de la ruta por los Pirineos en autocaravana

Los números verdes son los sitios donde dormimos, en el orden de la ruta, y cada uno marca el final de un tramo. Las letras rosas son los desvíos que nos recomendaron nuestros amigos y que no llegamos a hacer. Pincha en el mapa para verlo en grande.

La ruta de un vistazo

Aquí la tienes resumida. Debajo te cuento cada tramo con su ficha, lo que hicimos y los desvíos que nos recomendaron.

Nuestra ruta por los Pirineos en autocaravana, tramo a tramo

Cada tramo lleva el mismo número que en el mapa, con los kilómetros aproximados, los puertos y dónde dormimos.

1. De Granollers a Queralbs, la puerta de la Vall de Núria

Salimos de Granollers por la C-17 y la primera noche la pasamos en Montesquiu, en un área gratis en pleno pueblo, con un pump track en el bosque y el río al lado. El vaciado de negras estaba atascado, y en Park4night se repiten las quejas, así que llega con el WC vacío.

Al día siguiente vaciamos y llenamos en el área Devesa del Pla de Ripoll, gratis y con un Mercadona al lado, y subimos a Queralbs, de donde sale el tren cremallera a la Vall de Núria. Arriba subimos también en la telecabina, que entraba en el billete, y bajamos a pie al mirador en unos 10 o 15 minutos. Ubud subió con nosotros. Lo tienes todo en nuestra guía de la Vall de Núria con niños.

Esa noche dormimos gratis en el parking de la estación del cremallera, en Queralbs.

2. De Queralbs a Martinet por la Collada de Toses, Puigcerdà y Llívia

La carretera sube por la Collada de Toses y baja a la Cerdanya. En Puigcerdà paseamos junto al lago y vimos a los castellers levantar varias torres, y en Llívia, un pueblo español rodeado por completo de Francia, compramos pains au chocolat en un Carrefour que ya estaba en territorio francés.

Dormimos dos noches en el área gratuita de Martinet, junto al polideportivo y con vistas al Segre. El segundo día llovió sin parar y no movimos la autocaravana, y antes de seguir hicimos el Itinerario de la Nutria, 2,8 km por la orilla del río.

3. De Martinet a La Seu d’Urgell, con escapada a Andorra

Por la tarde nos acercamos a Andorra, al hipermercado River y al centro comercial Epizen. Ojo, que no todo sale más barato, a nosotros solo nos compensaron algunas cosas. Allí el roaming de la UE no funciona, así que nos conectamos con la eSIM de Holafly de Francia.

Dormimos gratis en La Seu d’Urgell, en una calle sin salida junto al Aldi por la que no pasan coches.

4. De La Seu d’Urgell a Rialp por el Port del Cantó

Al salir de La Seu vimos el Parc Olímpic del Segre, el canal de aguas bravas de Barcelona 92, y subimos el Port del Cantó por Avellanet, un pueblo donde vive una sola persona.

En Sort hicimos colada, compra y, cómo no, lotería, que para algo es el pueblo de la suerte. Dormimos en el área gratuita de Rialp, junto al río, a un salto de Sort.

5. De Rialp al Valle de Arán por el Port de la Bonaigua

Es el tramo más alto de toda la ruta. Comimos junto al embalse de la Torrassa y subimos la Bonaigua en el hueco que dejaban las obras, entre las dos y las tres y media, con un semáforo arriba y algo de niebla.

Ya en el Valle de Arán paramos en Arties, uno de los pueblos más bonitos de la ruta. Al parking de la entrada no pasan vehículos de más de 5 metros, así que llamamos a la policía y nos dejaron aparcar. Si te quedas más días, tienes todos los planes de la zona en Valle de Arán con niños.

Dormimos en Baqueira 1500 con permiso de los Mossos d’Esquadra, después de hacer la compra en el Mercadona de Vielha. En la carretera perimetral hay además una zona municipal donde se puede dormir gratis hasta tres días.

6. Del Valle de Arán a la Vall de Boí por el túnel de Vielha

Con la autocaravana aparcada en Baqueira bajamos andando por el río Malo hasta Tredòs y volvimos por el Camino de la Bruja de Tredòs, unos 6 o 7 km con muchas paradas. Por la tarde merendamos en el Pla de Beret, a 1.860 m, rodeados de caballos sueltos.

Para pasar a la Vall de Boí cruzamos el túnel de Vielha.

Dormimos dos noches en el área gratuita de Barruera, junto al río. Según las reseñas, la policía deja dormir dentro de la zona marcada, pero no en el paseo de al lado. El segundo día descansamos en la zona infantil de al lado, con pump tracks y skatepark.

7. De la Vall de Boí a Aínsa por Bonansa y el Turbón

Antes de dejar la Vall de Boí hicimos el paseo del Salencar hasta la presa de Cardet y subimos a Boí y a Taüll, con su iglesia románica.

Google Maps nos llevó a Aínsa por el valle del Isábena, con el puerto de Bonansa, el congosto de Obarra y la falda del Turbón. Antes de llegar aparecen unas montañas grises de margas que son un antiguo fondo de mar.

Dormimos en el área de autocaravanas de Aínsa, junto al castillo, por 8 € las 24 horas, y nos llevamos carne riquísima de la Carnicería Badías.

8. De Aínsa a Broto por el estrecho de Jánovas

Por la mañana paseamos por el casco antiguo de Aínsa. Hasta Fiscal la carretera es nueva, con túneles, y de Fiscal a Broto vuelve a ser la antigua, más estrecha, así que toca ir con calma.

El Camping Oto fue nuestra casa cuatro noches, con lavadoras, parque infantil y pistas para que los niños jugaran a sus anchas, y nuestro campamento base para Ordesa. Desde allí hay unos 13 km hasta la Pradera, y un martes sin autobús subimos con la autocaravana para hacer la ruta de las cascadas. La tienes paso a paso en Ordesa con niños.

Otro día bajamos en bici hasta la cascada del Sorrosal y paseamos por Broto.

9. De Broto a Torla y el valle de Bujaruelo

Después de la última colada en el camping dormimos gratis en Torla, en la carretera que sale hacia Ordesa, con un montón de autocaravanas y furgonetas alrededor.

Por la mañana subimos con la autocaravana hasta el refugio de Bujaruelo por una pista medio asfaltada que sale del puente de los Navarros, con una explanada para aparcar delante del refugio, como indica la ficha de Rutas Pirineos.

Desde allí fuimos a pie hasta el puente de Oncins, unos 3,5 km casi llanos entre vacas, río y montañas. Fue la excursión que más nos gustó de todo el viaje, y la tienes en el post del valle de Bujaruelo con niños.

10. De Torla a Biescas por el puerto de Cotefablo

Desde Broto, la N-260 cruza el puerto de Cotefablo, así que calcula salir con luz. Nosotros nunca cruzamos puertos de noche.

En Biescas dormimos dos noches gratis en un parking del pueblo abierto también a las autocaravanas, al lado del skatepark, y el segundo día no movimos la autocaravana.

11. De Biescas a Canfranc, con parada en el ibón de Piedrafita

Aparcamos en Los Estachos, en Piedrafita de Jaca, por 3,50 € el día, y subimos al ibón por la pista y unos atajos. Fueron unos 7 km y 5 horas con todas las paradas, y lo tienes en nuestra guía del ibón de Piedrafita con niños.

En Jaca el área del centro estaba llena por el puente, así que vaciamos en la de la carretera de Ipas y subimos a dormir a Canfranc-Estación, al aparcamiento gratuito junto al área de autocaravanas. El área cuesta 9 € las 24 horas con luz, agua y vaciado, y se reserva en la web del ayuntamiento.

El lunes vimos la estación por fuera con nuestra audioguía, los andenes y los vagones de la Explanada de los Arañones, y por la tarde paseamos por el Paseo de los Melancólicos. La visita por dentro no se hace ni lunes ni martes, así que mira los días o reserva la visita guiada de Civitatis, que sale a diario. Todo lo demás lo tienes en qué ver en Canfranc.

Fin de ruta en Jaca

El martes conseguimos sitio en el área del centro de Jaca, gratis, con agua y vaciado y a un paseo de la Ciudadela, y por la tarde rodeamos sus murallas buscando a los ciervos del foso. Antes hicimos la compra en el Mercadona, que tiene al lado un skatepark muy chulo.

El último día entramos en la Ciudadela y en su Museo de Miniaturas Militares. Los planes de la ciudad y de los alrededores los tienes en Jaca con niños. Desde allí seguimos hacia Pamplona.

Si sigues hacia Navarra

La ruta original de nuestros amigos seguía hacia Navarra. Desde Jaca puedes ir a Burgui, con su museo de las almadías, subir por el valle del Roncal, perderte en la Selva de Irati, uno de los bosques de hayas y abetos más grandes de Europa, pasar por Ochagavía y terminar en Roncesvalles, donde arranca el Camino de Santiago en España.

Dónde dormir en los Pirineos en autocaravana

Dormimos 15 de las 20 noches gratis, y entre el área de Aínsa y el camping de Oto nos gastamos 64 €. Aquí tienes todos los sitios, por orden de ruta.

Si estás dudando entre dormir libre o en camping, te cuento cómo lo vemos nosotros en este post sobre pernocta libre o camping en autocaravana. En esta ruta combinamos las dos cosas, y el camping de Oto nos vino de maravilla para lavar ropa y que los niños jugaran a sus anchas. Otra opción que no usamos son los terrenos de particulares, y si te animas a probarlos, aquí tienes nuestro código descuento de AlohaCamp.

Puertos, túneles y pistas de la ruta

Con una capuchina de 7,5 metros, estos son los tramos que más conviene conocer. Nuestra norma, y te la recomiendo, es no cruzar ningún puerto de noche.

Si te gustan las carreteras de montaña, en Dolomitas en furgoneta te contamos otro viaje de puertos y curvas.

Dónde vaciar y llenar en la ruta

Estos son los sitios donde vaciamos, cargamos agua o lavamos ropa, por orden de ruta.

Consejos para recorrer los Pirineos en autocaravana con niños

Un plan al día. Con tres niños pequeños no hacemos más, y es lo que te recomiendo.

No juntes muchas horas de carretera con una caminata larga. Preferimos repartirlo en dos días antes que dejar de hacer las cosas.

Llega por la mañana a las áreas que se llenan. Sobre todo en puentes. En Jaca, un domingo de puente, no quedaba ni un hueco.

Mira el tiempo antes de los puertos altos. Nosotros no llevábamos cadenas, y en otoño ya puede nevar en la Bonaigua.

Con perro, mira las normas antes de cada visita. Cerca de las vacas, mejor llevarlo atado.

Ten un plan B para la lluvia. A nosotros nos tocó un día entero sin salir en Martinet y lo usamos para trabajar.

Si estás preparando el equipaje, aquí tienes qué llevar para viajar en autocaravana o camper, con su lista en PDF, y si es tu primera vez, empieza por nuestra guía para viajar en autocaravana.

Preguntas frecuentes sobre los Pirineos en autocaravana

¿Cuántos días hacen falta para recorrer los Pirineos en autocaravana?

Nosotros estuvimos 21 días y 20 noches, de Granollers a Jaca, con un plan al día y algunos días de descanso. En dos semanas ves lo principal, pero con tres vas sin prisa.

¿Dónde se puede dormir gratis en los Pirineos con autocaravana?

En nuestra ruta, en Montesquiu, Queralbs, Martinet, La Seu d’Urgell, Rialp, Baqueira 1500, Barruera, Torla, Biescas, Canfranc y Jaca. En la tabla de arriba tienes el sitio exacto de cada uno.

¿Se puede subir a la Pradera de Ordesa en autocaravana?

Cuando no hay autobús, sí, mientras quede sitio en el aparcamiento. En verano, y en algunos puentes y días de otoño, el acceso es solo en autobús desde Torla.

¿Está abierto el Port de la Bonaigua?

En otoño de 2026 tenía cortes por obras de lunes a sábado en varias franjas y abría todo el día los domingos. Comprueba el estado de la C-28 antes de salir.

¿Hace falta llevar cadenas?

Si hay previsión de nieve en los puertos altos, sí, y en invierno lo sensato es llevarlas siempre. Revisa la previsión y el estado de las carreteras cada mañana antes de arrancar.

¿Se puede hacer esta ruta con perro?

Sí, Ubud ha hecho la ruta entera con nosotros. Eso sí, hay sitios donde no puede entrar, como Lacuniacha, así que conviene preguntar antes de ir.