Costa Tropical en autocaravana: ruta, áreas, rincones locales y servicios reales

✏️Última actualización el 9 de junio de 2025 por Tamara Seoane Martinez

¿Estás pensando en recorrer la Costa Tropical en autocaravana? Aquí tienes una guía auténtica y útil: zonas de pernocta con servicios, playas con encanto, pasarela de cristal, rutas culturales y lugares donde comer con vistas. Todo basado en nuestras escapadas semanales con tres peques.

Después de seis años de vivir viajando en familia, en septiembre de 2023 decidimos que había llegado el momento de parar una temporada.

Un pueblito cerca de Granada capital fue el lugar elegido para esta pausa y desde entonces, bajamos casi cada fin de semana a la Costa Tropical con nuestra autocaravana, descubriendo con calma cada rincón.

Ya sea por escapadas o por temporadas más largas, hemos visitado muchas veces lugares como La Herradura y Almuñécar, que conocemos al detalle desde que nuestro hijo mayor iba allí a clases de BMX cuando vivíamos en Frigiliana (que, por cierto, sigue siendo uno de nuestros pueblos favoritos de Málaga junto con Nerja).

Costa Tropical en autocaravana: ruta, áreas, rincones locales y servicios reales

En este post te comparto nuestra experiencia real en ruta por la Costa Tropical en autocaravana, con una propuesta de itinerario para hacer en 3 a 5 días, pero también con secciones individuales de cada lugar, por si prefieres disfrutar uno a uno, como hacemos nosotros muchos fines de semana.

Así que tanto si buscas una ruta completa como si solo quieres escaparte al mar un par de días, aquí vas a encontrar ideas, consejos y lugares testados por nosotros para organizar tu viaje en autocaravana con toda la información que de verdad necesitas.

Idea de ruta por la Costa Tropical en autocaravana

• Día 1: La Herradura
• Día 2: Almuñécar
• Día 3: Salobreña
• Día 4: Motril y Playa Granada
• Día 5: Torrenueva Costa / Vélez de Benaudalla

La Herradura en autocaravana: fortaleza, playa y Camping Cerro Gordo.

La Herradura desde el mirador de Cerro Gordo, uno de nuestros favoritos al atardecer

📍 Dónde dormir

• Parking junto a la playa – ideal fuera de temporada.

• Camping Cerro Gordo: electricidad, agua, baños, sombra y 115 parcelas con vistas al mar.

🏰 Qué hacer

• Castillo de La Herradura: accesible y con vistas majestuosas, ideal para niños.
• Playas Cabria y Calaiza: cristalinas y sin agobios.
• Chiringuito Bambú: pescado fresco en primera línea, ambiente familiar.
• Senderos y snorkel en el Parque Natural Maro–Cerro Gordo.

Almuñécar en autocaravana: parque acuático, pumptrack, castillo y tapeo.

🅿️ Área de autocaravanas Alclub

Servicios: agua, luz (+5 €), duchas, fregadero, lavadora, Wi‑Fi y vigilancia por unos 15 €/noche.

💧 Aquatropic – parque acuático salado.

El único parque acuático de Andalucía con agua salada, con parking adaptado: duchas, baños y puntos para vaciado/llenado.

🛹 Pumptrack y skatepark

Ideal para nuestros peques en bici, skate o patines. Fue parte de nuestra rutina cuando vivíamos en Frigiliana.

🏰 Castillo de San Miguel y Jardín El Majuelo

Combo perfecto entre historia, naturaleza subtropical y playa.

🍽️ Restaurantes

Menú del día (8–10 €) en locales junto al área. En La Herradura, el Bambú es top para cenar con vistas.

Salobreña en autocaravana: pueblo blanco y vistas infinitas

• Castillo en la cima con panorámicas al mar.
• Fácil aparcamiento: en la parte alta o junto a la playa.

Motril y Playa Granada: relax y buena comida

• Parking amplio en Playa Granada, ideal fuera de verano.
• Motril ofrece muy buena comida local y acceso a playas como Calahonda.

Torrenueva Costa / Benahodaya – pasarela colgante de cristal

• Pasarela de Jolúcar: 60 m, 35 m sobre acantilados con tramo central de suelo de cristal. Forma parte de la ruta PR‑A 420 y está iluminada al atardecer.
• Zona 340 TC: área completa con agua, duchas, Wi‑Fi, lavandería, vigilancia 24 h, cocina exterior, pan diario y espacio para kayaks; a 50 m de la pasarela.

Polopos en autocaravana: relax, piscina y mucha vegetación con sombra

Costa Tropical en Autocaravana: En el Camping Castillo de Baños (Polopos), rodeada de vegetación y con muchísima sombra natural, incluso en los días más calurosos.

Acabamos de volver este fin de semana de Polopos y nos ha encantado el Camping Castillo de Baños. Es un camping muy recomendable: lleno de vegetación y sombra, parcelas de unos 70 m² con luz y agua.

Tiene una piscina grande con tobogán y cascadas, ideal para familias (aunque de junio, entendemos que en julio-agosto se llena más).

El agua del mar aquí es cristalina, pero las playas son pequeñas y rocosas—como en gran parte de la Costa Tropical—por lo tanto sugerimos llevar escarpines.

Además, en el restaurante del camping se come de lujo y cuenta con un pequeño supermercado (Covirán), donde venden embutido al corte, fruta, pan y más para abastecerse sin salir.

Solo por el camping y su ambiente, merece unos días de descanso en familia.

Vélez de Benaudalla en Autocaravana: Naturaleza, área junto al río y playa fluvial

• Área al lado del río Guadalfeo (36.8573, −3.4948): aparcamiento gratuito.
• Playa Fluvial: zona de baño, merenderos y entorno natural en la ribera.
• El pueblo domina una roca kárstica, ideal para escapadas fuera del turismo de costa.

Frigiliana y Nerja: excursiones infaltables

• Nerja con niños – cuevas, miradores, playas, barcos y museos.
• Cuevas de Nerja con niños
• Dónde alojarse en Nerja
• Dónde comer en Nerja

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Viajamos siempre con IATI Camper, cubriendo vehículo y familia.

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Equipamiento útil.

• Placa solar portátil
• Nevera 12 V
• Ducha solar
• Sillas plegables
• Oscurecedores térmicos

¿Por qué esta guía de Costa Tropical en autocaravana es de verdad útil?

• Basada en +30 escapadas en familia.
• Áreas reales y servicios verificados.
• Playas, chiringuitos, rutas, parques acuáticos y excursiones locales.
• Enlaces internos a más contenido útil sobre Frigiliana y Nerja.